《心有所依》以近未來(lái)的新加坡艾德邇市為背景，描繪了一個(gè)因應(yīng)對(duì)超高齡化社會(huì)而催生特殊家庭關(guān)系的故事。政府成立的“公宅與大齡事務(wù)局”推行新政：?jiǎn)紊砣耸啃枋震B(yǎng)一位老人方可購(gòu)買(mǎi)公共住房。 故事主線圍繞兩位主角展開(kāi)。明珍（陳楚寰 飾）在婚禮前一天發(fā)現(xiàn)未婚夫出軌，為了不損失已支付的公寓定金，她無(wú)奈收養(yǎng)了73歲、性格固執(zhí)的歐盛德（朱厚任 飾）。兩人被迫同住一個(gè)屋檐下，從作息習(xí)慣到價(jià)值觀念都格格不入，日常摩擦不斷，上演了一幕幕令人啼笑皆非又倍感心酸的代際沖突。 另一條線索聚焦于“公宅與大齡事務(wù)局”的顧問(wèn)司徒梓陽(yáng)（陳羅密歐 飾）。他負(fù)責(zé)長(zhǎng)者婚介，卻因過(guò)于追求精神契合而導(dǎo)致成功率偏低。在父母離世、妹妹成家后，內(nèi)心孤獨(dú)的梓陽(yáng)決定主動(dòng)收養(yǎng)婚介失敗的老人。他先后收養(yǎng)了愛(ài)打麻將的劉鄭婉瑜（向云 飾）和鐘憶蓮（鐘琴 飾），以及因喪子之痛而左手癱瘓、郁郁寡歡的李尋開(kāi)（姚玟隆 飾）。兩位活潑的“養(yǎng)母”用各種奇特方式試圖幫助尋開(kāi)走出陰霾，這個(gè)非常規(guī)的“家庭”充滿(mǎn)了溫暖與鬧劇。 命運(yùn)讓梓陽(yáng)和明珍在工作中相遇。明珍向經(jīng)驗(yàn)豐富的梓陽(yáng)求助如何處理與盛德的關(guān)系，梓陽(yáng)耐心提供建議并從中調(diào)解。在幫助明珍與老人建立紐帶的過(guò)程中，梓陽(yáng)對(duì)這個(gè)堅(jiān)強(qiáng)又善良的學(xué)妹產(chǎn)生了微妙的情愫。然而，平靜的生活再起波瀾：李尋開(kāi)突然投訴梓陽(yáng)收養(yǎng)老人是為了詐領(lǐng)保險(xiǎn)金，致使梓陽(yáng)被警方調(diào)查；同時(shí)，明珍那有前科且多年未聯(lián)系的生父突然現(xiàn)身，輿論開(kāi)始質(zhì)疑她為何收養(yǎng)陌生人卻“遺棄”親生父親。兩人與老人們的“家庭”關(guān)系面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)，他們必須攜手厘清真相，捍衛(wèi)這份超越血緣的珍貴羈絆。